Geležinkelių{0}}vežiojamosios transporto priemonės ir AGV (automatizuotos valdomos transporto priemonės), kaip esminė medžiagų apdorojimo automatizavimo įranga, labai skiriasi savo techniniais principais, sistemos charakteristikomis ir taikymo scenarijais.
Pagrindinės technologijos ir valdymo metodai
RGV veikia fiksuotais bėgiais, o valdymas pasiekiamas mechaniškai. Ratai yra apriboti vėžėmis, o važiavimo kelią visiškai lemia fizinis vikšrų išdėstymas. Nors ir paprastas, šis orientacinis metodas riboja sistemos lankstumą ir mastelį.
Kita vertus, AGV naudojamos ne{0}}kontaktinės valdymo technologijos, pvz., lazerinė navigacija, magnetinis / optinis valdymas ir SLAM navigacija. Šios technologijos leidžia AGV suvokti savo aplinką ir savarankiškai naršyti be fiksuotų fizinių vėžių, taip užtikrinant didesnį kelio lankstumą ir sistemos mastelį.
Kelio lankstumas ir sistemos mastelio keitimas
RGV takai yra fiksuoti; įrengus takelius, jų maršrutų keisti negalima. Norint pakeisti kelią arba išplėsti sistemos apimtį, reikia fizinių takelių modifikacijų arba išplėtimo projektų, kurie paprastai užima daug laiko ir kainuoja.
Tačiau AGV keliai yra lankstūs ir programuojami. Modifikavus valdymo sistemos žemėlapio programinę įrangą, galima nesunkiai pakeisti AGV kelionės maršrutą, pridėti ar pašalinti stotis, pasiekti net dinamišką kliūčių išvengimą ir kompleksinį eismo valdymą. Šis lankstumas leidžia AGV geriau prisitaikyti prie būsimų gamybos procesų pokyčių.
Sistemos sudėtingumas, kaina ir priežiūra
RGV sistemos dėl savo fiksuotų takų turi gana paprastas valdymo sistemas ir paprastai tvirtesnes mechanines konstrukcijas, todėl pradinės investicijos yra mažesnės nei AGV, kurių apkrova yra lygiavertė. Tačiau bėgių kelio įrengimas reikalauja didelio inžinerinio tikslumo ir gali turėti nuolatinį poveikį žemei ir kitiems objektų išdėstymui.
Kita vertus, AGV sistemos turi aukštesnį technologinio integravimo laipsnį, apimantį sudėtingus jutiklius, programinės įrangos algoritmus ir valdymo sistemas, todėl paprastai gaunamos didesnės pradinės investicijos. Tačiau AGV nereikia įrengti stacionarių bėgių ant žemės, todėl juos galima palyginti greitai sumontuoti ir įdiegti, o esamiems objektams daromas minimalus poveikis. Be to, AGV trajektorijos keitimo lankstumas leidžia jiems geriau prisitaikyti prie būsimų poreikių pokyčių.
Tipiški taikymo scenarijai
RGV labiau tinka veiksmingiems, nenutrūkstamiems gabenimo iš taško{0}}į-tašką scenarijams, pvz., greitiesiems{2}}vežėjams automatizuotuose sandėliuose; ir sunkiųjų medžiagų tvarkymo scenarijus, pavyzdžiui, metalurgijos ir sunkiosios pramonės sektoriuose.
AGV geriau tinka lanksčioms gamybos sistemoms, kurioms reikia dažnai koreguoti gamybos linijos išdėstymą, taip pat dinamiškoje ir sudėtingoje logistikos aplinkoje, pavyzdžiui, bibliotekose, ligoninėse ir paskirstymo centruose.
